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簡單介紹下衝床衝壓機械手的四種驅動方式

瀏覽次數:199       日期:2018-10-16
          機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在衝壓生產中,它不僅用於一台壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若幹台壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動衝壓生產線。由於機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件衝壓生產中,對於實現生產自動化更具有重要意義。
機械手由執行機構、驅動機構和電氣控製係統等組成。
 
衝壓機械手
 
1、液壓驅動式:液壓驅動式機械手一般由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統,由驅動機械手施行組織進行作業。一般它的具有很大的抓舉才調,其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐顫抖、防爆性好,但液壓元件要求有較高的製作精度和密封功用,不然漏油將汙染環境。
 
2、氣壓驅動式:氣壓驅動係統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源便利、動作活絡、結構簡略、造價較低、修補便利。但難以進行速度操控,氣壓不可太高,故抓舉才調較低。
 
3、電氣驅動式:衝床衝壓機械手電力驅動是使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源便利,照料快,驅動力較,信號檢測、傳動、處理便利,並可選用多種活絡的操控方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機為首要的驅動方式。由於電機速度高,一般須選用減速組織,如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆組織等。選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動,這既可使組織簡化,又可跋涉操控精度。
 
4、機械驅動式:機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆組織來結束規則的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易於調整。
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