桁架機器人可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛使用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受生產廠家的青睞。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性係統,適用於各種機床的上料和下料,擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力,提高市場的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。
桁架式數控機床機器人也稱為桁架機器人,是能夠實現自動控製的。基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的、多自由度的、適合不門式機器人改變了同任務的自動化設備。龍傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化的管理,可靠地保證了產品的質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代製造技術達到一個嶄新的水平。
桁架機器人的特點:
1. 多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2. 自動控製的,可重複編程,所有的運動均按程序運行;
3. 一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成;
4. 靈活、多功能,因操作工具的不同功能也不同;
5. 高可靠性、高速度、高精度;
6. 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用於惡劣環境等優點。